建設技術者向けNEWS

　清水建設は１０日、大阪市淀川区で施工している超高層ホテルの建設現場を報道陣に公開した。現場には自社開発した３種類のロボットを試験導入。資機材の搬送作業向けロボットは実用化が可能なことを確認。溶接ロボットと天井ボードのビス留め・資材据え付け作業ロボットも導入に向けて改良を加速する。３機種とも１９年に本格導入と技術のブラッシュアップに取り組み、首都圏の大規模現場に展開する考えという。

　同社は熟練技能者の高齢化や労働人口の減少などを背景に、現場の省力化や生産性向上につながるロボットを開発している。大阪市内の現場に投入したのは、建設資材の搬送作業ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ」（２台）と溶接ロボットの「Ｒｏｂｏ－Ｗｅｌｄｅｒ」（２台）、天井ボードのビス留め・資材据え付け作業ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｂｕｄｄｙ」（１台２アーム）。

　搬送作業ロボットは１０月上旬から稼働を開始。１台は１階で資材を積み込み連動するエレベーターが指定階に到着すると、もう１台が資材を受け取り、指定の場所まで運ぶ。これまでは１階と指定階に各２人、エレベーターは１人、職長１人の合計６人がこの作業に携わっていた。

　一連の作業は職長１人が米アップルのタブレット端末ｉｐａｄで操作する。稼働するのは主に据え付け作業が行われない夕方以降の時間帯。同社によると、既に想定能力の約７６％を発揮しているという。安全性や細かな稼働条件の補正を行い、工事の終盤には１００％に引き上げられるめどがついている。最終的に２０フロア分の天井ボードとエアコンユニットを搬送する予定だ。

　溶接ロボットは２アームの「ピポット式」で１０月と１１月に鉄骨柱２本の溶接を実施した。９月上旬から９～２４階の鉄骨柱を溶接する予定だったが、ピポット式に加え溶接アームが一つで鉄骨回りに設けたガイドリングに沿って溶接する「リング式」の開発も進めることになった。天井ボードのビス留め・資材据え付けロボットは今月から現場に導入した。３階ロビーのほか、一部客室のつり天井も施工する予定。作業ロボットのアームが届く場所に天井ボードを持ち上げておく支援ロボットと協調して作業を行っている。

　３機種のロボット以外にも、現場には雨天でも作業が可能な全天候カバーや世界初の水平スライドクレーン「Ｅｘｔｅｒ」を導入しており、実用化が可能なことを確認した。

　同社は、地上３０階程度で基準階面積３０００平方メートルの現場に３機種のロボットを導入すると、７～８割の省人化が可能と試算。工事全体では１・１％の省人化になると見積もっている。導入分野を広げ２０２５年には約１０％の省人化を目指すという。

　ロボットを投入した高層ホテルはＳＧリアルティが計画する「からくさホテルグランデ新大阪タワー」。Ｓ造地下１階地上２４階建て延べ約１万８４５０平方メートルの規模。清水建設が設計・施工を担当している。１７年６月に着工し、完成予定は１９年８月。現在の工事進捗（しんちょく）率は約５５％となっている。