建設技術者向けNEWS

　トップライズ（新潟市、大滝充司社長）は、カーネギーメロン大学機械工学科の嶋田憲司教授研究室と共同で、農業用開水路内をＵＡＶ（無人航空機）で点検するオートパイロットシステムと作業経路を自動計算するカバレッジプランナーを開発した。ＵＡＶが開水路内を自動で飛行して写真を撮影するほか、３次元データを取得して損傷などの変状を検出する。人手による点検作業と比べ、１日の現地調査の作業量を約２.８倍まで効率化できる。

　オートパイロットシステムによりＵＡＶは開水路内を自動で飛行し、壁面と底面を撮影する。基地局として車両を利用するため、機体の監視やバッテリー運搬、撮影した画像の確認ができる。

　カバレッジプランナーはＵＡＶの性能やバッテリー交換時間、交通状況を考慮して、調査する開水路を網羅するためのＵＡＶと車両の経路を自動で計画する。手作業で経路を計画する場合は膨大な時間がかかるが、カバレッジプランナーにより効率的な立案が可能。機体に問題が発生した際や道路状況の変化により計画が中断された時はオンラインで即時に計画を変更できる。

　ＵＡＶは空間を認識するため３次元点群データをリアルタイムに生成しながら飛行しており、その点群データを基に開水路の３次元データを作成し、変状個所を検出できる。３次元データは位置情報を取得しているため、変状はモデルデータでも確認できるように表記される。３次元データによりパソコンで仮想的に点検を行い、調査票を作成できる。

　従来は開水路内に点検員が入って調査しており、１日の現地調査の標準作業量は５００㎡だった。開発したシステムでは１日で２.８倍となる約１４００㎡まで点検調査が可能となる。

　同大学が中小企業と共同で研究するのは初めて。８月には共同研究が終了し、その後は実証実験に取り組む。同社はこれらのシステムを活用した３次元データによる開水路の点検調査事業を展開する。