建設技術者向けNEWS

　前田建設はコンクリート圧送工事会社のヤマコン、グループ会社の前田製作所と共同で、コンクリートポンプ車を活用したインフラ点検ロボットを開発した。ポンプ車のブーム先端に取り付けた２方向の回転装置に点検機器を装着するもので、４段ブーム車両の場合は計７カ所の回転軸により、点検ターゲットに先端を精度よく近接できる。既に試行的に現場運用し、点検作業コストを３割程度削減できると試算している。

　ポンプ車のブームは多関節アームであることから、先端に取り付ける専用アタッチメントを介して回転装置を装着する。ポンプ車側の操作でブーム先端を点検位置に移動させ、スマートフォンを使って映像確認や撮影を行う。