建設技術者向けNEWS

　センシンロボティクス（東京都渋谷区、出村太晋社長）は、ＵＡＶ（無人航空機）を使った鉄塔点検パッケージ『ＴＯＷＥＲ　ＣＨＥＣＫ（タワーチェック）』β版を提供開始した。ＵＡＶを自動航行して鉄塔を撮影し、ＡＩ（人工知能）の画像認識・解析機能を利用してさびや腐食を自動検知する。点検結果のリポート作成まで一気通貫で自動化する日本初のサービスとなる。通信事業者や電力事業者用のβ版で実証実験とトライアル導入を推進し、鉄塔点検の省人化、コスト削減、作業効率化を目指す。

　通信鉄塔の点検は、作業員の登塔による目視点検を基本とするため、作業工数や人件費、墜落などの事故リスクが伴うのが課題だ。そうした鉄塔点検の近接目視と１次点検をタワーチェックで代替することでコスト、作業効率、安全などあらゆる課題解決に貢献する。点検コストを従来に比べ約５７％削減するケースも考えられるという。

　ＵＡＶの自動撮影では、鉄塔点検に特化したパラメータを持つＧＣＳ（基準点）を活用することで、従来は１０数項目の手入力が必要だった飛行ルートの設定を２ステップに簡略化。ＵＡＶは設定したルートを自動航行し、カメラで鉄塔をくまなく撮影する。

　撮影した画像データは、ＡＩのディープラーニングを応用した独自エンジンで解析処理され、 さびや腐食の発生個所を抽出する。 ボルトのゆるみなどの異常項目については、 撮影データで作成する鉄塔３次元モデルにひも付いた画像を確認することで、近接目視と同等の点検が可能となる。

　抽出したさびや腐食の検知結果はクラウドで管理し、３次元鉄塔モデル上に異常発生個所を自動でプロットした上でリポートを作成する。ユーザーによる目視点検結果も３次元モデルに組み合わせ、より精緻で効果的なリポーティングを可能にする。

　設定ルートに沿ってＵＡＶ搭載カメラで撮影する機能と、異常発生個所を３次元モデルにプロットする機能は特許出願中の技術となる。