建設技術者向けNEWS

【恐竜標本製作で性能実証へ】

　前田建設と千葉大学は、ＢＩＭのデータから大規模木造建築に使うＣＬＴ（直交集成板）などを自動加工できる多関節ロボット加工機を開発した。３日にオープンした「ＩＣＩ総合センター　ＩＣＩラボ」（茨城県取手市）に設置した。精密彫刻の性能実証を目的に、福井県立恐竜博物館と福井県立大学恐竜学研究所の監修で、恐竜骨格標本の複製製作を進めており、２０１９年２月のＩＣＩラボ開所式典で公開する予定。

　前田建設では、大規模木造建築のリーディングカンパニーとしての技術を確立すべく、千葉大大学院工学研究科の平沢岳人研究室と共同で、ＢＩＭデータと生産現場の連携による木造新生産システムについて研究を進めている。これまで大規模木造で使う構造材の加工は、大掛かりな専用機が必要で、特にＣＬＴ材を加工できる機種は限られていた。

　「多関節ロボット加工機」は、ファナック製の産業用多関節ロボット２基と専用の搬送台で構成し、材料を縦に置いて両面を同時加工できる。３次元データを使った彫塑的（ミリング）加工ができるため、伝統建築における装飾を施した材料の自動加工もＢＩＭの３次元データから一気通貫で可能となる。実際のＣＬＴ加工と細密形状の加工をＩＣＩラボの実機で検証し、精度・加工スピードを確認した。純国産の先進的木加工機として実用化した。

　設置面積が従来機と比較して大幅に小さくなり、製造ラインや切削対象物に応じてロボットの配置計画を立てることで、 自由度の高いライン設計が可能になる。 大判ＣＬＴといった従来機では加工が困難だった材料も、 ロボットの台数を拡張すれば可能。材料の全面同時加工によって、精密加工や曲線加工を実現するため、 細密な木質内装加工や複雑な型枠の製作、家具什器・芸術作品にも適用できる。