建設技術者向けNEWS

　フジタは、バックホウの遠隔操作ロボット「ロボＱＳ」を使ったＡＩ（人工知能）による自動操作技術の開発を進めている。２０１９年度中の実際の土木現場での導入を目指す。

　ロボＱＳは、雲仙普賢岳噴火による火砕流・土石流の災害対応を契機に１９９９年度に開発したロボＱをベースに国土交通省、ＩＨＩと共同開発した。既存の重機に後付けできる点が最大の特長で、リモコンを使って重機を遠隔操作できる。

　このロボＱＳの操作をＡＩを使って自動化できる技術の開発を進めている。バックホウに取り付けたカメラ画像から関節の位置を検出してアームの状態を認識し、アームを操作する。バケットの動きは、刃先の軌跡をシミュレーターで学習させ、動作モデルを作成する。バックホウに取り付けたセンサーの画像から、掘削した場所と未掘削の場所を見分け、慣性計測装置（ＩＭＵ）で未掘削部分に自動で移動して掘削する。

　今後は、ＧＮＳＳ（衛星測位システム）装置を使って広範囲の掘削が可能になるよう開発を進めるほか、掘削した土砂をダンプに積み込む作業の自動化も進め、掘削中の画像から掘削範囲をオペレーターが指定して掘削するシステムも検討している。将来的には、１人の技術者が複数の重機を稼働させられるようにしたい考えだ。