建設技術者向けNEWS

　ＮＥＣは、建機の遠隔制御技術を国土交通省九州地方整備局の現場で実証し、３０m3当たりの作業時間が約２.３倍に向上することなどを確認した。ＮＥＴＩＳ（新技術情報提供システム）の登録手続きを進める。

　今回、実証した「適応遠隔制御技術」は、国交省が新技術活用システムのテーマ設定型として公募した「遠隔操縦における作業効率向上に資する技術（無線通信技術、映像処理技術）」に採択された。通信の実行伝送量を予測し、伝送量に見合う安定した映像配信と制御が可能になる。建機操作コマンドの到達遅延も予測し、操作の行き過ぎも抑制できる。

　九州地方整備局九州技術事務所が、雲仙復興事務所の水無川１号砂防堰堤内上流の現場で２０１９年１０月に実施した実証では、バックホウに設置したカメラの映像を約１００ｍ離れた遠隔操縦室に無線で送信し、映像を見ながら土砂掘削作業を遠隔操縦した。

　この結果、映像の解像度は、従来技術の参考値「６４０ピクセル×４８０ピクセル」と比較し、「７５０ピクセル×７００ピクセル」となり、受信側の解像度が向上した。伝送遅延時間は、従来技術参考値の「５００mm秒」と比べ、「３２８mm秒」にまで向上し、映像の乱れ・コマ落ち・ノイズも発生しなかった。３０m3当たりの作業時間は、従来技術参考値の６０分と比べて２５分３３秒に短縮できた。