建設技術者向けNEWS

　パスコとアミューズワンセルフ（大阪市、佐野ひかる社長）は、ドローン搭載型陸上レーザー測量システムの実証実験を行い、実用化への有効性を確認した＝写真。アミューズワンセルフ製のドローン搭載型陸上レーザー測量システムをＤＪＩ社製のドローンに搭載し、実際の測量環境で検証を実施。標高値の平均２乗誤差、最大較差ともに５０mm以内の精度の測量を実現した。

　両社は国土交通省水管理・国土保全局河川環境課河川保全企画室が実施する「革新的河川管理プロジェクト」の「陸上・水中レーザードローン」の開発チームとして、２０１７年４月から高精度で低価格の陸上・水中レーザードローンの研究開発を共同で進めている。

　実証実験では、アミューズワンセルフのレーザー測量システムとＤＪＩの空撮用ドローン「Ｍａｔｒｉｃｅ６００Ｐｒｏ」を組み合わせたシステムを採用。レーザー測量システムの総重量は従来の約半分となる１.８㎞で、レーザースキャナーと高性能の慣性航法装置（ＩＮＳ）からなり、地上３次元座標データとオルソ画像を同時に取得できる。Ｍａｔｒｉｃｅ６００Ｐｒｏは、本体重量９．５㎏、最大積載量５.５㎞で、離陸から計測、着陸までをタブレット操作で全自動で行える。センサー調整用の飛行を含む総時間約３０分の測量が可能となる。

　精度検証は、トータルステーションの検証点の測量成果と陸上レーザースキャニングシステムの測量成果を比べた。その結果、標高値の平均２乗誤差２４mm、最大較差４６mmといずれも５０mm以内の精度で測量できることを確認した。プロジェクトの要求仕様とともに、ＩＣＴ土工のための基準の１つである「空中写真測量（無人飛行機）を用いた出来形管理要領（土工編）（案）」の精度確認基準値を満たした。

　今後は小型軽量の水中レーザーの開発を進め、出水期までに水中レーザースキャナーを組み込み、陸上・水中レーザー測量システムの実用化検証を実施する。