建設技術者向けNEWS

　鹿島と竹中工務店、竹中土木は、ソフトバンクとソフトバンクロボティクスの協力を受け、ＢｏｓｔｏｎＤｙｎａｍｉｃｓ（ＢＤ）社製の四足歩行ロボット「Ｓｐｏｔ」を建築・土木分野で実用化するための共同研究を始める。多様な環境で走行性能を検証して早期の実用化を目指すとともに、研究の輪も広げる。

　Ｓｐｏｔは、四足で自律的に歩行する犬型のロボットで、階段や傾斜地に強く、障害物を自ら回避する機能も備えている。カメラやセンサーなどを搭載すれば、多様な使い方が可能になる。

　２０１８年６月以降、３社が個別にＢＤ社などと実証実験を実施してきたが、日々状況が変化する建設現場の状況でＳｐｏｔを利用するためには、より多様な環境で歩行性能を検証し、改善する必要がある。このため、３社共同で研究することで早期の実用化につなげる考え。

　Ｓｐｏｔの作動に必要な建設現場での通信環境を効率的に構築する方法を探る。歩行・巡回機能を生かした業務支援機能も実証する予定で、遠方にいながら現地の確認や作業員とのコミュニケーション機能、自動巡回による現場進捗記録・点検、現場の測量・記録による出来形確認などを検証する。