建設技術者向けNEWS

　大成建設と千葉工業大学は１６日、床鉄筋工事の際の鉄筋交差部の結束作業を自動で行う自律型鉄筋結束ロボット「Ｔ－ｉＲＯＢＯ　Ｒｅｂａｒ」を共同開発したと発表した。レーザーセンサーでロボットの位置を高精度に決定し、スイッチを押すだけで決められた範囲の結束作業を自動で行う。鉄筋工事全体で２割程度の省力化が見込まれるという。１９年度に外販も含めた実用化を目指す。
　
　Ｔ－ｉＲＯＢＯ　Ｒｅｂａｒは、鉄筋コンクリートスラブの主筋と床型枠を一体化した鉄筋付きデッキプレートを用いて行う床鉄筋工事での結束作業を想定して開発した。
　
　電車と同様のテーパー車輪機構により、鉄筋をレールとして前後に移動する。ロボット本体には２種類のレーザーセンサーを搭載。格子状に張り巡らされた鉄筋の交差部を検出すると自動で結束し、周辺障害物や鉄筋端部を検知すると、横移動で隣の鉄筋に移り縦移動を再開する。