建設技術者向けNEWS

　大林組は１９日、Ｓ造建築物の新築工事で柱と梁の接合部の現場溶接作業をロボットで行う新工法「現場ロボット溶接工法」を開発したと発表した。主要箇所の溶接作業をすべて自動化し、作業の省力化を図ると同時に、高い品質を安定して確保できる。１人のオペレーターがロボットを２台同時に稼働させた場合、単位時間当たりの溶接量は、溶接技能者の１・５倍程度になるという。
　
　鉄骨柱・梁で現場溶接する部分は、梁上フランジ、梁下フランジ、梁ウェブ、円形鋼管柱の継ぎ手、ＢＯＸ柱の継ぎ手、角形鋼管柱の継ぎ手の６カ所。
　
　梁上フランジ、円形鋼管柱とＢＯＸ柱の継ぎ手は１９９０年代からロボット溶接が導入されてきたが、梁下フランジ、梁ウェブ、角形鋼管柱は溶接の難易度が高く、複雑な機械制御を伴うため、ロボットによる溶接が難しかった。
　
　そこで同社は、１５年２月に梁下フランジをロボットを使って上向きに柱と溶接できるようにした後、１６年１２月には溶接の速度制御機能を改善して角形鋼管柱の継ぎ手の現場溶接作業をロボット化した。