建設技術者向けNEWS

　鹿島道路は、舗装工事の出来形管理を効率化する地上移動体搭載型レーザースキャナー（ＬＳ）を開発した。キャスターを備えたＬＳを作業員が押し歩き、トータルステーション（ＴＳ）で追尾しながら点群データを取得する。ＬＳの据え替え回数を削減でき、計測と解析の迅速化を実現する。実現場で導入した結果、地上型ＬＳと同等の精度を確保しながら、計測と解析の時間を３割まで削減した。　ＬＳによる出来形管理は、三脚の足元の点群データを取得できないため、何度もＬＳを据え替えてデータを補完する必要があり手間が掛かっていた。また取得した点群データの結合にも時間を要し、施工完了の翌日に検査が受けられず、次工程までのロスが大きかった。

　地上移動体搭載型ＬＳは、傾きや加速度など姿勢データを取得するＩＭＵ（慣性計測装置）、プリズムを備えた。作業員が装置を押し歩き、ＴＳでＬＳの位置を計測しながらＬＳで横断方向に点群データを取得。ＬＳの軌跡データと点群データを組み合わせて解析する。

　国土交通省徳島河川国道事務所発注でＩＣＴ舗装（施工者希望II型）対象工事の「２０１７年度州津舗装工事」で初採用した。約５００ｍ（約４２００㎡）の計測で、地上型ＬＳは１３回の据え替えが必要だったが、地上移動体搭載型ＬＳはＴＳの据え替えが３回で済んだ。

　その結果、地上型ＬＳと比べ、地上搭載型ＬＳでは計測時間を３割の２時間に抑えた。組み合わせる点群データ数を削減でき、解析時間も３割の２.７時間に短縮した。

　地上型ＬＳでは準備から計測、解析に２日間を要し、３日目に検査を実施していたが、地上移動体搭載型ＬＳは準備から検査まで１日で完了した。計測精度も地上型ＬＳと同水準を確保した。今後は点群データの解析作業の改善に取り組み、出来形管理のさらなる効率化を進める。