建設技術者向けNEWS

　大和ハウス工業は、鉄骨の柱や梁をロックウール、モルタルで耐火被覆吹き付けするロボット「耐火被覆吹付ロボット」を開発した。今後、人手不足の解消に向けて、同ロボットをベースに塗装工事や高所作業への応用など、各種ロボットアーム利用の検討を進めるとともに、ＢＩＭと連動させることにより、ロボットが作業を行うために必要なデータ入力項目を削減し、作業時間の短縮を目指す。

　一般的に、ロックウール、モルタルで耐火被覆吹付作業を行うには、職方３人が必要となるが、ロボットを導入することで、ロックウール、モルタルの吹き手はロボットが行うため、職方２人での作業を実現した。

　作業品質でも、熟練工レベルの品質を一定で確保できるという。生産性でも、人が作業する２倍以上のスピードで吹付作業することができるため、耐火被覆吹付作業全体にかかる時間を２０％削減できるとしている。人による作業は、通常１日当たり１５０－１６０㎡の作業量だが、ロボットによる作業は１日当たり２００㎡以上の作業スピードを実現するとしている。人が休憩するような時間にも動作させることで、さらに作業量のアップを見込んでいる。

　ロボットは、２０１７年５月から開発に着手。産業用ロボットアームと走行台車、昇降台車を組み合わせた。大きさは、全長２ｍ６０cm、全幅１ｍ６０cm、全高最大３ｍ７０cm、最小２ｍ２cm。本体質量は約１１００㎏。国内の建設現場の屋内での使用を想定している。