建設技術者向けNEWS

　鹿島道路は、走行時のロードローラーを自動停止させる「ブレーキアシストシステム」を開発した。後進時にステレオカメラセンサーが人や物体を検知すると、油圧ブレーキと駐車ブレーキが段階的に作動し、重機を確実に停止させる。検出距離は近距離と遠距離で区別することが可能で、安全性向上に貢献する。既に実現場にも導入済みで、今後はシステムを導入したロードローラーの配備を進める。

　ブレーキアシストシステムは制御ボックス、ステレオカメラセンサー、ディスプレーで構成する。ステレオカメラセンサーは画像処理により人と物体を識別できる。そのデータを基に電気信号で油圧ブレーキ、駐車ブレーキの順で作動させるため、重機への負担が少ない。同社保有のタイヤローラーには超音波方式が標準装備されているため、ステレオカメラセンサーが不検知でもモニターの光と音で警告する。

　作業範囲は０.５－６．０ｍ、幅は最大４ｍで調整できる。遠距離の場合、物体に対しては光と音で注意喚起し、人には自動ブレーキを作動させる。近距離はすべての障害物で自動ブレーキが作動し、制動距離は１ｍ以内で停止する。

　自動ブレーキの解除はフットブレーキを踏むか、走行レバーを中立に戻す必要があるため、障害物が除去されても停止状態は維持される。

　既に同社保有のタイヤローラーとタイヤショベルに装着し、４現場で導入済み。２０１８年度内には同システムを装着したタイヤローラーを２０台配備する予定。

　今後は、汚れや曇りなどを判別する自己診断機能の搭載、小型ローラーやブルドーザー、モーターグレーダーなどへの導入も検討している。