建設技術者向けNEWS

【ＢＩＭモデルとの差異表示】

　大林組は、２０１７年３月に設置した「オープンイノベーション推進プロジェクト・チーム」と、同年１０月にアメリカ・シリコンバレーに開設したサテライトオフィス「シリコンバレー・ベンチャーズ＆ラボラトリ」の成果第１号として、次世代型の自動品質検査システムを開発した。建設現場の配筋検査作業で適用性を実証した。配筋検査業務の２５－５０％程度の生産性向上が可能とし、ヒューマンエラーや手直し費用も削減できる。１９年度の本格導入を目指す。

　配筋検査業務では、鉄筋のすべての個所で本数・間隔・径・長さ・材質などが設計図面どおりに組み立てられているかを確認する。紙の設計図面ではすべての鉄筋を標記できないため、別に標準配筋図を作成する必要がある。施工管理者は、標準配筋図を踏まえて現場で不具合個所に気付く能力が求められ、多大な労力と時間がかかる。

　新システムは、シリコンバレー・ベンチャーズ＆ラボラトリと関係の深いアメリカの「ＳＲＩインターナショナル」と共同で開発した。ヘルメットに付けるステレオカメラ・ＩＭＵ（慣性計測装置）と、ステレオカメラ、ＩＭＵ、ＬＥＤ照明を装備したタブレットで構成する。「ＶｉｓｕａｌＳＬＡＭ技術」でＧＰＳ（全地球測位システム）に頼らず複数のカメラ映像で自己位置を測位し、タブレットにカメラで撮影している場所の映像と、その場所のＢＩＭモデルをＭＲ（複合現実）で重ね合わせて表示する。現場の特徴点のマップ作成と現場に貼り付けるマーカーで測位精度を安定させた。この技術によって、カメラで撮影している映像がＢＩＭモデル上のどの位置・部材のものかを特定できる。

　検査対象の鉄筋をタブレットのカメラでスキャンすると画像を３次元の点群データ化し、ＢＩＭモデルと鉄筋の点群データを重ね合わせて表示する。ミリ単位でＢＩＭモデルと実際の配筋の差異を表示できるほか、鉄筋数や鉄筋径なども映像上に数字で表示する。映像の任意の２点を指定すると、配筋間隔も計測できる。

　監督員の経験や知識に頼らなくても配筋の間違いを発見できる。将来的には、人が現場で撮影しなくても、ロボットが自動で検査対象の鉄筋にまでたどり着き、映像を撮影してＢＩＭモデルとの差異を発見することも想定している。独自開発したＭＲ（複合現実）と検査システムをそれぞれ単体で活用することも検討する。