建設技術者向けNEWS

　大林組は、あらゆるシールドトンネル工事に適用できるシールド自動化システム「大林インテリジェントシールド」（ＯＧＥＮＴＳ）を開発する。６分野の要素技術を２０２０年まで、メインシステムを２１年までにそれぞれ完成させる計画。その初弾として、演算工房（京都市、林稔社長）と共同で、シールド坑内自動測量システム「ＯＧＥＮＴＳ／ＳＵＲＶＥＹ」（オージェンツ／サーベイ）を開発した。坑内基準点測量、水準点測量、セグメント測量、マシン測量のすべてを自動視準トータルステーション（ＴＳ）の遠隔操作で実施できる。

　ＯＧＥＮＴＳは、国土交通省が推進するｉ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎのシールド工事における具体的な技術として実用化を目指してきた。シールド工事の作業を、▽シールド自動測量▽シールド自動運転▽掘削土砂自動搬出▽裏込め自動注入▽シールド設備自動化▽セグメント自動組み立て－－の６分野に分け、各分野の要素技術と、全体を統合して自動化するメインシステムで構成する。

　オージェンツ／サーベイは、シールド自動測量の分野の要素技術となる。シールドトンネル工事では、ＩＣＴや自動化の技術が多く取り入れられている。進捗と施工精度を管理するためのシールドマシン位置や姿勢の測量（マシン測量）は自動化されているものの、セグメントの水平・鉛直方向の蛇行量の測量（セグメント測量）などは手動で実施している。狭い場所での作業が多く、測量機器をのぞき込む視準作業も身体的負担がかかる。

　オージェンツ／サーベイでは、管理者が測量に必要なターゲットとＴＳを設置し、タブレット端末でＴＳを遠隔操作すると測量でき、計測者や補助者が不要になる。１台のＴＳでマシン測量以外の坑内基準点測量、水準点測量、セグメント測量を自動で実施し、各測量結果をシールド掘進監視システムに送信する。現地での記録やシステムへの入力作業が省略できるため、測量時間が３０％短縮できるほか、ヒューマンエラーを防止できる。現場の振動や衝撃などによる測量精度の低下も、自動で検知する自己診断機能を導入しており、自動で機器校正するセルフキャリブレーション機能を併用することで高い精度を維持できる。