建設技術者向けNEWS

　コマツは、半導体メーカーのＮＶＩＤＩＡと協業し、同社の「スマートコンストラクション」にＮＶＩＤＩＡのＧＰＵ（グラフィックス・プロセッシング・ユニット）やＡＩ（人工知能）コンピューティング技術を導入する。これまで同社のクラウド型プラットフォーム「ＫｏｍＣｏｎｎｅｃｔ」経由で行っていた写真測量の点群生成プロセスを、現場に置く「Ｅｄｇｅ　Ｂｏｘ（エッジボックス）」というサーバーで処理し、１０－２０時間程度かかっていた処理時間を数十分にまで短縮する。

　エッジボックスは、ＮＶＩＤＩＡの「Ｊｅｔｓｏｎ」という基盤をもったコンピューターで、点群処理などを高速で生成できる。またＧＮＳＳ（衛星測位システム）アンテナも備えており、現場の工事基準点などに設置し、ＲＴＫ（リアルタイムキネマティック）基地局としても機能するという。

　ＵＡＶ（無人航空機）の空中写真や、建機のステレオカメラなどで撮影した画像を、現場のボックスで即座に点群化し、最新の地形状況や工事進捗を３次元で管理できる。将来的には、建機に３６０度カメラを設置して、付近の作業員や建機の位置、ダンプトラックが土を運んでいるかなどもＡＩやディープラーニングで把握し、最適な運搬経路を監督のように指示したり、旋回範囲に人がいると建機をストップさせるといった利用法もできるという。

　エッジ・コンピューティングは、クラウドの次のフェーズになるといわれているもので、クラウドに情報を集約するのではなく、最前線の現場で高速に処理を行う手法。３次元処理技術に優れたＮＶＩＤＩＡの処理技術を現場に設置して、点群を中心にした３次元データによる現場管理に生かす。

　コマツは「安全で生産性の高い現場の実現へ最初の一歩を踏み出した」と話している。