建設技術者向けNEWS

　竹中工務店と豊和工業、カナモト、朝日機材の４社は、床面を自動清掃する自律走行吸引型ロボット「ＡＸキュイーン」を共同開発した＝写真。作業所や工場の作業員の労働環境の改善につなげる。５月２７日以降にレンタルを始める。レンタル価格は１カ月当たり１８万円。

　サイズは本体長さが１３３０mmで、幅９１０mm、高さ８５０mm、重量２６０㎏。走行速度は自動走行は時速０.７㎞、手動走行は同３.０㎞。

　作業ロボットは、掃除能力が１時間当たり６３７m3、ごみ集積タンクの容量は国内最大級となる７０リットル。３６０度レーザーセンサーが反射板を載せたカラーコーンで設定した４隅内の清掃領域を検知し、外側から渦巻を描くように作業を進めていく。

　大きな清掃物は吸引できないため、あらかじめ清掃エリアから除いておく必要があるが、この作業は２０１７年に竹中工務店が開発した自律走行かき集めロボット「ＴＯギャザー」で対応できる。