建設技術者向けNEWS

　竹中土木とコマツは、マシンコントロール（ＭＣ）によるブレーカー掘削の現場試験を実施した。バケットでの土砂掘削からブレーカーでの岩掘削までＭＣにより丁張りなしでの施工を実現するもので従来のブレーカー掘削と比べて施工時間を平均で約１３％短縮した。今後は設計面への施工精度向上やさまざまな岩質への汎用性などを検証し、２０１８年に竹中土木が施工する現場で実用化する。

　バックホウのＭＣは、３Ｄ図面と座標を取り込むことにより高い精度で施工できる。ＭＣはバケットによる土砂掘削に対応しているが、ブレーカー掘削では打撃時に大割れすると設計面以上に掘削されることや、車体の揺れが大きいことなどが課題となっており対応していなかった。

　ブレーカー掘削は、掘削開始時などに急な車体傾斜が多発すると施工面を傷つけるため、今回の試験ではブレーカー掘削に適して機体の自己位置に補正がかかるように変更した。さらに施工面の仕上がりを高めるため、アタッチメントに取り付けるロッドも芯入りポイントと特注のフラット形状の２種類を用意した。

　現場試験では横２ｍ、縦４ｍ、厚さ０.４ｍの同条件の岩質の個所を、ＭＣなしの芯入りポイントとＭＣありの２種類のロッドで施工した。ＭＣなしの芯入りポイントでは施工時間は２７分だったが、ＭＣありの芯入りポイントでは２２分、ＭＣありのフラットでは２５分といずれも施工時間を短縮した。

　表面の仕上がりもＭＣありの場合ではより平坦性を確保できた。ＭＣありでは丁張り設置の作業も不要となるため、事前準備も含めるとさらなる効率化を実現する。

　ＭＣによるブレーカー掘削の実現により熟練オペレーターに限らず品質と施工スピードを確保できる。オペレーターからも「操作が簡単で、設計面を侵す心配がないため心的負担も軽減され、疲労感が少ない」と意見が寄せられた。