建設技術者向けNEWS

　ロボット制御システムを開発しているアスラテック（東京都千代田区、酒谷正人社長）は、前田建設、前田製作所、カナモトと４社共同で進めている運搬台車「運ん太郎ＬＤ０９」の遠隔操縦ユニットのプロトタイプ開発に当たり、ロボット技術を提供した。

　運ん太郎は、前田製作所が開発・販売している重量物などの荷物を運搬可能な小型台車で、無限軌道による油圧走行に対応し、狭い場所や不整地、軟弱地でも使用できる。通常は、台車の後ろに人が立って操縦レバーで運転する。

　前田建設など４社は、操縦レバーを遠隔操作するプロトタイプユニットの開発を進めている。後付け可能なユニットで、本体を改造せずに遠隔操縦に対応でき、片手操作用か両手操作用のいずれかの無線リモコンで操縦する。ユニットの制御にアスラテックのロボット制御システム「Ｖ－Ｓｉｄｏ」（ブシドー）が採用された。

　遠隔操縦ユニットを搭載した運ん太郎は、７、８日に神奈川県横須賀市で開催されるイベント「ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジ２０２０」で一般向けに初公開する。