建設技術者向けNEWS

　西松建設は、自律制御システム研究所と共同でコンクリート床のひび割れを自動計測するシステムを開発した。非ＧＰＳ（全地球測位システム）環境である建物内を自律飛行して床面の写真を自動撮影するＵＡＶ（無人航空機）と、コンクリートのひび割れを検出する画像解析技術で構成する。従来のコンクリート床ひび割れ図の作成方法に比べ、検査者の負担低減や時間短縮などの省力化やひび割れ検査の品質を向上させることが期待できるという。

　システムを構成するＵＡＶは、大型物流倉庫などの建物内の環境に適した飛行制御技術とし、ＬｉＤＡＲ（レーザー光を走査しながら対象物に照射してその散乱や反射光を観測することで、対象物までの距離を計測したり対象物の性質を特定したりする光センサー技術）やＴｏＦセンサー（光を照射して反射が返って来るまでの時間から距離を計測するセンサー）などの各種センサーを融合させ、自己位置の推定、地図作成、飛行制御を行うことで、建物内の柱・壁・床などを認識し、非ＧＰＳ環境でも自律飛行を可能とした。自律飛行は、あらかじめフライトプランを作成し撮影ポイントの移動と床面の分割撮影を自動で行うことができる。

　また、カメラ部分はデジタル一眼カメラを採用し、ひび割れを検出する画像解析技術により０.１mm幅のコンクリートひび割れの計測が可能だ。撮影された写真には、ＵＡＶと同期した撮影時間が記録され、フライト記録との比較により撮影位置情報を付加することができる。

　期待される効果として、撮影ポイントに素早く正確に移動し、床面の分割撮影を自動で行うことができる。分割撮影された写真には位置情報が付与され、写真合成を効率良く行える。ＵＡＶとひび割れ検出技術を組み合わせることで、ひび割れ図作成作業の多くが自動化され、検査者の負担低減や時間短縮などの省力化が期待できる。

　当面は自社の現場に適用し、実際の運用を通じて現場環境に応じた最適な撮影条件の蓄積や、検査計画から報告書などの最終成果物までのスキームの確立を進めていく。また、ＵＡＶの特徴を生かし建設現場へのさまざまな応用も検討していく。