建設技術者向けNEWS

　ＮＴＴコムウェアは、国営平城宮跡歴史公園（奈良市）で実施する社会実験「平城宮跡歴史公園スマートチャレンジ」において、四足歩行ロボットと画像認識ＡＩ（人工知能）「Ｄｅｅｐｔｅｃｔｏｒ」などを活用し、公園維持管理のスマート化を目指す「自動巡回点検検証」を２月から実施する。期間は３月までの予定。

　同公園では、ＡＩやＩｏＴ（モノのインターネット）などの新技術を活用し、公園の抱える課題の抜本的な解決や、公園利用者サービスの創出などによる魅力向上のため、産学官コンソーシアムの下で社会実験を実施している。

　同社は、四足歩行ロボットの自動巡回による画像データ収集やＡＩ画像解析技術、デジタルツイン仮想空間の可視化技術を組み合わせ、公園維持管理業務の高度化を推進している。

　具体的には、人による点検の難しいエリアを含む公園全体の建物や設備の点検、植生状況や外来種の繁殖状況の把握、体調不良と思われる来園者の検知などを目指す。

　２月に開始する実験では、まず園内のデジタルツインの実現に向け、ドローンでさまざまな角度から撮影した写真から、３次元点群データを自動作成するＳｆＭや、レーザー光を対象物に照射して、その散乱や反射光を観測し、対象物までの距離を計測したり対象物の性質を特定する設置型ＬｉＤＡＲを使い、クラウド上に仮想的な園内の３Ｄ空間を構築する。

　次に、自動運転化された四足歩行ロボットが園内を巡回する。ロボットはカメラを搭載していて、巡回中に写真を撮影し、写真データをクラウド上にある３Ｄ空間に送る。同時に写真へＧＰＳ（全地球測位システム）の位置データを付与する。これにより、３Ｄ空間上に写真データを反映し、クラウド上で現在の園内状態を把握可能とする。また、画像データをＡＩで解析することで、公園内の不具合事象を抽出する。