建設技術者向けNEWS

　竹中土木とライカジオシステムズは、盛土の品質管理精度を大幅に向上させた転圧管理システム「Ｄｕａｌ　Ｍａｓｔ　Ｒｏｌｌｅｒ（デュアルマストローラ）」を開発した＝写真。転圧ローラーに２基のＧＮＳＳ（全地球測位衛星システム）アンテナと傾斜計を搭載することで、高精度での鉄輪位置取得を可能とした。実証試験では、走行軌跡を水平方向（ｘ、ｙ方向）２０mm以下、鉛直方向（ｚ方向）３０mm以下の高い精度でデータが取得できることを確認している。

　従来のＧＮＳＳを使った盛土の締め固め管理では、１基のＧＮＳＳアンテナを運転席の屋根などに設置し、転圧個所の位置座標をＧＮＳＳアンテナとの相対距離から算出している。しかし、アンテナ設置位置と転圧する鉄輪中心位置が大きく離れているため、施工場所に勾配がある場合や車体を旋回させた際には大きな誤差が生じ、管理に適さないケースもある。

　デュアルマストローラは、転圧ローラーの鉄輪の両側にＧＮＳＳアンテナと傾斜計を搭載することで、鉄輪位置の正確な算出を可能とした。同システムを利用することで、転圧面に勾配がある場合や車体旋回時でもＧＮＳＳアンテナ自身が有する誤差範囲内の水平方向２０mm以下・鉛直方向３０mm以下の高い精度で走行軌跡管理を実現できる。

　また、算出した座標を基に、鉄輪の方向角や傾斜角を計算し、鉄輪幅での点群データ取得も可能だ。点群密度は２基のＧＮＳＳから求めた方向角と基線から任意で取得でき、点群ピッチの設定もできる。

　今後は、これらの点群データをクラウドと連携させることで、現場条件に合わせた次層の巻き出し層厚（盛土する際の１層分の土の厚み）の作成など新たな管理手法の構築を目指す。