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【利活用・普及へ期待／レーザー測量　実証実験に成功】

　河川情報センター、朝日航洋、アジア航測、ルーチェサーチの４者でつくる「チームＦＡＬＣＯＮ」は２８日、グリーンレーザー測量機器をドローンに搭載した国内初の水中レーザー測量システム（水中ドローン）と、低価格の陸上レーザー測量システム（陸上ドローン）を開発し、現場実証実験に成功したと発表した。　現場実証実験は、２０１７年１２月に埼玉県栗橋地先の利根川で実施した。新たに開発した大型ドローンの飛行性能テストを９月に行った上で、小型化したグリーンレーザー測量機器を大型ドローンに搭載し、水中（水底）と陸上（堤防・河川敷）の横断形状を一体的に測量した。また、低価格の陸上ドローンで河川敷や堤防形状の面的な測量を行った。その結果、いずれも所定の測量成果を挙げることができたとしている。

　水中ドローンは、飛行速度などの条件を変えて河川を横断方向に複数回飛行し、 水底と陸上部を連続して測量した。 ほぼ同時期に実施した有人機ＡＬＢ （航空レーザー測深機）の測量成果とおおむね合致しており、 川の最深部（深さ約２ｍ） まで測量していることを確認した。測量の密度は水・陸部とも約１０cmに１点 （対地高度・水面から４０ｍ） で、横断形状の把握に十分な密度としている。

　陸上ドローンは、堤防や高水敷の面的な測量を行った。測量範囲の中に設定した検証点の測量値について、同日にトータルステーションで測量した値と比べ、較差の平均値は高さ方向で０.４mm、水平方向で３１.６mmとなり、既存の基準に照らして、十分な精度を持つことを示した。測量密度は１㎡当たり平均１０８点（対地高度・高水敷から１００ｍ）で、詳細な地形形状をとらえることが可能としている。

　チームＦＡＬＣＯＮは、国土交通省の「革新的河川管理プロジェクト（第１弾）」に参画し、「陸上・水中レーザードローン」の共同開発を進めている。今回の現場実証実験により、水中ドローンと低価格の陸上ドローンの一定の測量成果を得ることができ、これからの河川管理の現場でドローンの利活用や普及に役立つことが期待されるとしている。

　今後、ほかの測量手法との比較分析などを通じて、ドローンによるレーザー測量の長所、限界を整理し、最も効果を発揮する場面や、効果を発揮させるための運用手法などについて、検討を進めていく方針だ。