建設技術者向けNEWS

【２０１９年から首都圏でも展開】

　清水建設は、自社開発した建設ロボットの現場適用を、２０２０年をめどに全社展開する。初弾プロジェクトとして大阪市内のホテル建設現場に、鉄骨溶接や天井作業、資材搬送に用いる３種類のロボットを９月から導入、１９年からは首都圏の大規模現場にも適用する。１１日に同社関西支店で会見した印藤正裕常務執行役員生産技術本部長は「３つの作業にとどまることなく、さらに技術を進化させていきたい」と積極的に取り組む姿勢を示した。　導入するのは資材の水平搬送ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ（ロボキャリアー）」と、鉄骨柱の溶接ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｗｅｌｄｅｒ（ロボウェルダー）」、天井を施工する多能工ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｂｕｄｄｙ（ロボバディー）」の３種類。清水建設が提案しているロボットと人がコラボレーションしながら工事を進める次世代型生産システム「シミズ・スマート・サイト」の中核に位置付けられた技術だ。

　現場建物の頂部を全天候カバーで覆い、その中でロボットを稼働させる。世界初の水平伸縮型クレーン「エクスター」で、鉄骨柱などの資材をカバー内につり込む。今後幅３０ｍ、奥行き４０ｍ、高さ４０ｍの全天候カバーを架設。この作業が完了する９月初旬からロボットを稼働させる。

　ロボウェルダーは９月中旬から１２月にかけて３台稼働し、建物の９階から２４階までの鉄骨柱を１日当たり３本のペースで溶接する。ロボキャリアーは、９月下旬から１９年２月まで荷取場の１階と搬送先の階で２台稼働する。１階でボードなどを載せたパレットを受け取りエレベーターに仮置き、施工階では受け取り用のロボキャリアーが所定の荷置場まで搬送する。ロボバディーは、１２月下旬から１９年２月までの間に吊り天井の施工に使用する。

　現場は、新大阪駅近くにある（仮称）「カラクサホテルシンオーサカプレミア」。発注者はＳＧリアルティで、設計・施工は清水建設、施主代行をＩＮＡ新建築研究所が担当。規模はＳ造地下１階地上２４階建て延べ１万８４５０㎡。客室数３９８室のホテルで、１７年６月２０日に着工した。１９年８月末の完成を目指している。建設地は大阪市淀川区宮原３－３－９ほか。

　同社は新時代の建築生産システム構築を目指し、１６年からロボット技術開発に取り組んできた。 印藤本部長によると地上３０階建て、基準階面積３０００㎡クラスの建物を想定した場合に、鉄骨柱溶接で７９％、 資材搬送で７５％、システム天井施工は７８％の省人化率が見込まれるという。

　今回の現場を皮切りに１９年から順次適用を拡大。ロボキャリアーやロボウェルダーについては２０年をめどに全社的な展開を目指す。ロボットから得られた情報をもとにデータベースを構築し技術の進化を図るほか、今回の作業以外への適用も狙う。